IO基础
中断 attachInterrupt

IO基础

setup函数

arduino 初始化函数，只会执行一次

串口函数

// 开启串行通信接口并设置通信波特率, 一般设置为9600，由setup函数初始化
Serial.begin(); 

// 关闭通信串口
Serial.end();    

// 判断串口缓冲器是否有数据装入
Serial.available();

// 读取串口数据
Serial.read();    

// 返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它
Serial.peek();    

// 清空串口缓存
Serial.flush();    

// 写入字符串数据到串口
Serial.print();    

// 写入字符串数据+换行到串口
Serial.println();   

// 写入二进制数据到串口
Serial.write();     

// read时触发的事件函数
Serial.SerialEvent();

// 读取固定长度的二进制流
Serial.readBytes(buffer,length);

// 打印接到数据十进制表示的ascii码。  HEX 十六进制表示
Serial.println(incomingByte, DEC);

loop函数

arduino 主要运行函数，入口函数。会一直不断重复运行这个函数。

map函数

arduino 自带map函数可以将模拟量值转化成与目标模拟量对应的值范围，例如，电位器模拟量是0-1023信号值，而LED等模拟值是0-255

int value;
value = map(analogRead(pin), 0, 1023, 0, 255);

// 将0-1023 转化为 0-255值。

知必会

pinMode 设置引脚模式，INPUT，OUTPUT 输入输出
digitalWrite 设置数字口电平，有HIGH 和 LOW，对应 1 和 0
delay 延迟指定毫秒

例子

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 设置13号引脚为输出模式，由于13号引脚和开发板的一个LED连接，对13引脚电平操作会作用LED灯
  pinMode(13, OUTPUT); 

}

void loop() {
  // 将13号电平拉低，延迟800毫秒后将13号电平拉高；继续延迟800毫秒达到LED等不断开关效果
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(800);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(800);
}

中断 attachInterrupt

用于arduino开发板设置和执行中断服务程序（ISR），loop函数会一直不停的运行，当需要人为去触发某个操作，中断程序将会暂停loop运行，跳到attachInterrupt设置指定的函数中运行。

中断服务对于检测arduino的输入有很大的用处。

中断函数中delay函数无法工作

支持中断的引脚

Arduino控制板	支持中断的引脚
UNO，Nano，Mini	2，3

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR_FUNC, MODE);

pin 中断引脚号
ISR_FUNC 指定执行的中断函数
中断模式

中断模式

LOW 当引脚为 低电平 是触发中断服务程序
CHANGE 当引脚电平 发生变化 是触发中断服务程序
RISING 当引脚电平由 低电平 变成 高电平 时触发中断服务程序
FALLING 当引脚电平由 高电平 变成 低电平 时触发中断服务程序

示例

const byte ledPin = 13;

//用2号引脚作为中断触发引脚
const byte interruptPin = 2;  

volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  //将中断触发引脚（2号引脚）设置为INPUT_PULLUP（输入上拉）模式
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); 

  //设置中断触发程序
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

//中断服务程序
void blink() {
  state = !state;
}

74HC595 芯片

具有8位移位寄存器和一个存储器，以及三态输出功能。

引脚图

引脚说明

Q0 ~ Q7 分别是芯片输出引脚，例如控制8个LED灯的亮灭。
GND 接地， VCC接5V 的电源
DS是串行输入引脚，所谓串行就是使数据在一根信号线上按顺序一位一位地传输。每次传输1bit 数据
OE 是输出使能引脚，用来控制 Q0 ~ Q7 最终是否有电平输出。OE引脚为低电平时输出，高电平是不输出。可以接GND保持低电平一直输出数据。
SHCP 是移位寄存器的时钟引脚。类似堆栈，将DS输出的数据推到8位位移寄存器。
STCP 是8位锁存器的时钟引脚，上升沿将移位寄存器里的8位数据复制到锁存器中。
MR 重置引脚，用来重置内部寄存器的引脚。低电平时重置内部寄存器(MemoryReset?)。（记得接电阻保护芯片）
Q7S 串行输出引脚，用于级联，接下一个75HC595 DS引脚。

caizhiyuannn.github.io

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